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广州数控的工业机器人技术发展之路

发布时间:2019-12-20来源:迈肯思关键词标签: 工控机箱 工控电脑机箱 工控机机箱

广州数控设备有限公司成立于1991年,经历创业、创新、创造,成为首批高新技术企业。依托20多年的工业控制技术研发和制造经验,GSK研发生产了具有完全自主知识产权的工业机器人,包括机器人控制器、伺服电机、伺服驱动和减速器北京pk10开奖网网址等关键功能部件。目前,广数工业机器人已经成功推出搬运、焊接、码垛、打磨、喷涂、并联等六大系列,产品型号多达20余种,涵盖水平、并联、串联四关节及六关节机器人,负载级别从3~300kg。广数机器人从2006年开始投入研发,2008年开始推出市场,至今累计销售超过8000台。

广州数控的工业机器人技术发展

一、广数机器人的特点与优势

GSK是国内最早研发工业机器人的企业之一,也是国内最早实现工业机器人核心零部件减速器、电机北京pk10开奖网网址、驱动、系统完全自主研发和产业化的企业。

广数自主研发机器人的电机、驱动、系统是依托在年产20万套电机及伺服、10万套数控系统的技术基础及大批量生产经验上的。广数自主研发机器人使用自己的电机、驱动、系统,不管是从技术上还是从产业化经验上都具有得天独厚的天然优势,多年的大批量生产经验、完善的标准体系和检测手段,确保了产品的质量,以及在大批量生产中产品性能的一致性和稳定性,这是一般企业无法比拟的。

自主研发的优势:①成本低,市场竞争力大,受供应商限制小。②售后服务快速响应,支持力度大和解决问题能力强,进口产品的售后服务响应速度慢,费用高。③研发团队全力配合,强大的二次开发的能力及极大的配合力度,国外产品对于二次开发都要审慎考虑,不轻易同意,而且时间周期长。④摆脱核心零部件对进口的依赖。

北京pk10开奖网网址广数机器人本体零件全部自加工,充分发挥高档机床、高端数控系统、五轴加工机床和在机床行业多年加工经验的优势,有力控制成本和加工质量;机器人装配过程中要求测量装配,保证装配精度,每个部件装配都必须通过质量检测;每台整机都要经过测试人员进行参数调试,性能测试,带负载耐久跑机测试;每个关节和整机都要进行抖动、噪声、发热等测试;有严格和完善的测试体系和标准,测试仪器先进齐全。每一台机器人都要经过标定系统进行标定补偿,保证机器人装配的模型精度,因此机器人的重复定位精度、轨迹精度、TCP精度都达到了国际先进水平。

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